Borgo di Malgrate : Uno dei borghi medievali più antichi della Lunigiana dominato da un antico castello dotato di una slanciata torre cilindrica alta circa 25 metri. È situato ai piedi dell'appennino Tosco-Emiliano a 250 m. s.l.m. Il paese è stato fondato tra il secondo/terzo decennio del XIV secolo, dalla famiglia del marchese Nicolò Malaspina; nel 1351 venne costituito il feudo di Malgrate che comprendeva i borghi di Filetto, Orturano, Irola e Mocrone, che fu affidato al figlio Bernabò. fonte Wikipedia